Socknen, som fram till 1500-talet hette Skarke, har liksom tätorten fått sitt namn efter Varnhems kloster med sin dominerande kyrka. Varnhem var länge en kyrkby
utan egentlig samhällsbildning, ända tills Skövde-Axvalls Järnväg anlades 1904. I järnvägens spår sköt utvecklingen fart, men det var först i mitten av 1970-talet
som invånarantalet översteg 300. Under 1970- och 80-talet expanderade Varnhem längs landsvägarna mot Axvall och Broddetorp till det villasamhälle som vi ser
2010. En dramatisk händelse i tätortens historia var Varnhemsbranden, som inträffade den 21 maj 1979 och helt eller delvis förstörde 21 byggnader. År 1990 hade antalet invånare i tätorten ökat till över 800 personer.
Varnhems järnvägsstation
I samband med att Skövde – Axvalls Järnväg öppnades för trafik 1904 uppfördes Varnhems järnvägsstation. Redan 1910 byggdes stationshuset till och I tillbyggnaden
drevs under en period café, tills Klostergårdens konditoriservering vid klosterkyrkan byggdes 1925. Järnvägstrafiken mellan Skövde och Axvall lades ned 1961, och stationsområdet utvecklades under 1970-talet till ett villaområde. Varnhems stationshus kom att omges av moderna villor, men minner ännu om järnvägsepoken.
Bebygelsehistoria
1920-talet var ett årtionde då många av landsbygdens socknar och landskommuner byggde nytt, gärna inspirerade av de klassicistiska strömningar som rådde under decenniet. Även i Ljungstorp i Varnhems socken uppfördes under 1920-talets senare halva skolhus i denna stil.
I Varnhem påbörjades i blygsam skala redan under 1960-talet småhusbyggandet i området väster om Broddetorpsvägen då drygt tio villor stod färdiga vid Abbotvägen och Munkvägen. Detta kan jämföras med 1970-talet, då antalet småhus som uppfördes i Varnhem tiodubblades. Dels byggdes en rad med friliggande villor
längs med Stationsvägen, så att det f.d. stationshuset kom att hamna i en villamiljö, men huvuddelen av småhusen uppfördes väster om Broddetorpsvägen och söder om Axevallavägen. Utöver en stor mängd friliggande villor uppfördes rad- och kedjehus. Bland annat ritade och byggde den lokala byggnadsfirman Nils Lann i början av 1970-talet en rad med kedjehus vid Lekbrödravägen. Samma byggmästare byggde åt HSB ett fyrtiotal radhuslägenheter i sju längor vid Fogdegårdsvägen, radhus som ritats vid HSB:s Riksförbunds villaavdelning i Stockholm.
I Varnhem fortsatte småhusbyggandet i relativt stor omfattning under 1980-talet, då bl.a. husen vid Ryttaregårdsvägen och Borregårdsvägen i tätortens västra del byggdes. Men även norr om Axevallavägen byggdes flera områden med småhus, i några fall som bostadsrätter. Parhusen vid Ödegårdsvägen, som producerades vid Hjältevadshus AB och byggdes 1987-88, är ett exempel.
